Katalog artykułów


Promowane przedmioty

Podstawy teorii sterowania - Włodzimierz Kwiatkowski /BEL/ Przedstawiono opis obiektu sterowania za pomocą równania stanu dla przypadku czasu ciągłego oraz czasu dyskretnego. Podano podstawowe metody wyznaczania macierzy tranzycji stanu: metodę opartą na wzorze interpolacyjnym Lagrange'a-Sylwestera, metodę polegającą na zastosowaniu przekształceniu Laplace'a (przekształcenia Z) oraz metodę dekompozycji Jordana. Omówiono definicję Lapunowa stabilności oraz pierwszą i drugą (bezpośrednią) metodę badania stabilności. Przedstawiono pojęcia oraz warunki Kalmana sterowalności i obserwalności układów liniowych. Zasadnicze tematy dotyczą zagadnień odtwarzania wektora stanu za pomocą obserwatora Luenbergera oraz stabilizacji układów za pomocą sprzężeń zwrotnych. Celem rozważań jest uzyskanie metod odtwarzania wektora stanu i stabilizacji układu na podstawie jego próbkowanej w czasie odpowiedzi.

Podstawy układów sterowań cyfrowych i komputerowych - Maciej Szafarczyk, Dominika Śniegulska-Grądzka, Rafał Wypysiński Książka przedstawia podstawowe wiadomości na temat układów automatycznych sterowań, które obecnie opanowały nie tyko procesy produkcji oraz organizację i realizację usług, lecz również wszelkiego rodzaju urządzenia stosowane w życiu prywatnym. Obecny okres można nazwać erą sterowania komputerowego. Komputery i programowalne układy cyfrowe są stosowane zarówno do prostych urządzeń, jak i do rozbudowanego sterowania wielkimi, często rozproszonymi, systemami. Książka jest podręcznikiem akademickim dla różnych, zwłaszcza mechanicznych, kierunków studiów technicznych, może jednak być wykorzystywana także przez osoby o innej specjalności do samodzielnego opanowania tematyki podstaw sterowania komputerowego. Autorzy są związani z Wydziałem Inżynierii Produkcji (dawniej Wydziałem Mechanicznym Technologicznym) Politechniki Warszawskiej.

Programowanie sterowników PLC zgodne z normą IEC61131-3 w praktyce - Sławomir Kacprzak Założeniem twórców normy IEC 61131-3 było ujednolicenie i normalizacja sposobów przygotowywania programów dla sterowników PLC i tworzenie systemów regulacji i sterowania na bazie zestandaryzowanych funkcji, typów danych i predefiniowanych modeli oprogramowania. Na bazie tej normy tworzonych jest coraz więcej współczesnych systemów automatyki, których standaryzacja zwiększa pewność ich działania, upraszcza dokumentowanie i tworzenie bibliotek wyższego poziomu, przyspiesza programowanie, upraszcza także przenoszenie programów pomiędzy systemami pochodzącymi od różnych producentów.W książce przedstawiono podstawy normy IEC 61131-3 na bazie praktycznych przykładowych programów, ilustrujących rozwiązania wielu problemów na jakie napotykają współcześni automatycy w realnych aplikacjach przemysłowych.

Wektory i macierze w automatyce i elektrotech - Tadeusz Kaczorek Książka oprócz standardowych pojęć dotyczących macierzy zawiera opis różnych obiektów, które można zdefiniować za pomocą macierzy. Omówione są również najnowsze wyniki mające bezpośrednie zastosowanie w analizie i projektowaniu układów automatyki i sterowania.

Programowanie obrabiarek CNC. Toczenie Programowanie obrabiarek CNC. Toczenie" to podręcznik, którego celem jest wprowadzenie i pomoc przy tzw. „ręcznym programowaniu". W tym celu każdej omawianej funkcji przedstawiono i objaśniono znaczenie wszystkich parametrów koniecznych i opcjonalnych. Dodatkowe rysunki przy każdej funkcji oraz przykładowe bloki programu ułatwiają rozumienie zasad ich działania. Podręcznik może być także bardzo pomocny podczas pisania programów NC ręcznie, w edytorze oraz przy programowaniu interaktywnym, bezpośrednio na ekranie obrabiarki lub symulatora.